近年来，随着我国水产养殖产业化的快速发展趋势，养殖场不断发展。在工厂化水产养殖厂，清除粪便的问题成为很多厂家头疼的问题。

由于自然环境恶劣，抗压强度高，工人工资高，人工清理粪便不仅增加饲养成本，也成为管理方法上的难题。自动刮粪机主要是用笼养方式清理鸡舍粪便的自动化机器设备。

选择自动刮粪机，并不需要很多工人，只有设置了大便清洗时间后，大便才能清洗干净。这对农场来说很方便。鸡粪用清粪机落入粪车，不易污染鸡舍细胞外液，可减少各种鸡病的发生。

该设备采用行走驱动力传动结构，电机驱动传送带。传送带用于服务器上的健身活动。传送带的运行将鸡粪引入室外。该设备结构简单，安装方便，易于实际操作。

安装自动刮粪机的常见问题:

1.要求鸡舍底部要硬，路面要平整，无凹凸。控制的左右误差不得超过2度。粪便出口比另一侧低5-10度。以便水能够顺畅地排出。

2.笼子应该垂直放置。根据脚杯的调整，两笼之间的误差不应超过0.5毫米，两腿之间的误差不应超过0.5米，

3.服务器固定牢固，头尾架与路面固定牢固，无松动。

4.安装粪带或刮刀，检查粪带和粪便挡板是否在凹槽内。

5.技术焊工安装路线和控制线，找准限位开关位置，固定牢固；

6.控制面板应装有漏电保护器；

7.技术人员在操作面板上慢跑试运转，多人配合检查机械设备是否有划痕、停滞、倾斜等现象。发现问题，要找出原因，立即处理。确认后启动机器；

8.运行稳定时，粪便清理均匀，无大噪音(小于40dB)。

根据猪圈的相对比例，分为饲养区、睡眠区和排泄区，实现猪圈的分区管理。排水区域应设置渗漏层，并根据不同阶段合理选择缝隙大小。

自动刮粪机污水系统设计:污水系统包括粪沟和漏层下的下水道。分粪模式下，粪管水平结构呈ω形，水平和垂直方向都有相对坡度。

粪道下嵌有导管，尿液通过漏层流入中间导管，形成ω形斜坡。粪便和尿液混合的方法比较简单。粪坑底部平坦，无纵坡。粪便和尿液的混合物由刮粪器刮出。

自动铲运机系统包括铲运机、传动装置和自动控制系统。自动控制系统控制铲运机和变速箱。刮刀带动装置在猪舍的粪沟里来回滑动，把猪粪从粪沟里刮出来，进入屋外的化粪池。自动刮粪机的刮粪次数可以根据粪便产量随机设定。

定点排泄驯化利用猪的排泄习性进行定点排泄驯化。通过猪圈定点排泄驯化，可将猪圈内约98只粪便排到漏水的地板区域，保持睡眠区域干净舒适，实现粪便自动清理系统的高运行效率。

应用效果:

安装使用自动刮粪机可以节省劳动力，减少用水量和污水排放量，降低污水中污染物的浓度，减少室内有害气体的积累，增加猪的生长和福利。

安装后经济效益可节省一半劳动力，实现现代化、机械化生产。一个万头的养猪场，每年可以减少5-6个人。如果一个月赚3000元，每年可以节省18-21万元的人力成本。