全自动清粪机的主要分类有哪几种呢？
    全自动清粪机的品种是多样化的，咱们在选购全自动清粪机的时分，要根据不同类型设备的不同特点，挑选比较适合的一种。那么，比较常见的品种有哪些呢？各自具有什么样的特点呢？
    一、全自动清粪机按动力构成可分为单相电和动力电两种。
    二、假如按绕绳轮区别，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器作业时分一个动力输出轮，双驱动轮机器作业时两个动力输出轮避免了绳子打滑现象的发生。
    三、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，运用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相衔接，运用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰衔接，摆线针减速机输出扭矩大愈适合加宽加长粪道，刮粪宽度能够到达4米。

全自动清粪机主要部件（主机、角轮、电气控制）安装完毕后，应安装牵引绳。此外，机器使用一段时间后，钢丝绳会因一定程度的张力而松动，从而加剧钢丝绳的打滑和磨损。如何拉紧绳子成了一项紧迫的任务。

全自动清粪机紧绳的妙招：

1、 根据既定规则，绳索应位于主机绳轮和角轮上，以保持一定的张力（如果绳索在人力范围内，不要让绳索从角轮的绳槽中掉落）。将绳索的一端固定在靠近主机的角轮上（例如，用铁丝或钢筋），一个人将绳索的另一端拉向角落（这是必要的，否则以下操作将使绳索滑动而不工作）

2、 启动主机，利用电机的旋转功率使绳索越来越紧。当绳索被拉紧到适当的程度时（此过程通常需要几秒钟到十秒以上），关闭电源，停止主机，并快速连接两个绳索末端。

3、 修好刮粪器。

在绳接头处固定一块刮粪板-启动机器，将该块刮粪板拉到粪便沟的另一端，远离主机-将另一块刮粪板用铁丝或绳夹固定在绳子上靠近主机的另一个粪便沟的适当位置（此处的绳子没有接头）。

请注意，两块粪便刮板的工作方向朝向相同的方向。当一片粪便刮削工作时，另一片为空载返回状态。到目前为止，紧绳工作已经结束。启动机器进行实验操作。如果检查后没有其他问题，则可以正常工作。