清粪机的作业原理是怎样的呢？
    清粪机的作业原理是通过刮粪板、牵引线、操控器等等各部分的协调合作，能够实现自动的清粪功用。那么，操控器是怎么操控刮粪板实现全自动清粪机的清粪作业的呢？刮粪板与设备的其他配置是怎么协作的呢？
    清粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳衔接的刮粪板、与拉绳合作的滑轮和自动轮。滑轮和自动轮均装在支架上，自动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、二导向滑轮和定滑轮，所述自动轮相邻处设有防滑轮，与自动轮和防滑轮合作处的拉绳呈“S”状跨过自动轮和防滑轮，拉绳上吊挂有调理设备，调理设备位于定滑轮前端。清粪机防滑轮紧靠自动轮，增加了拉绳与自动轮的摩擦力；调理设备调理拉绳的张力到佳状况进一步提升摩擦力。运用时，摇摆自动轮1上的摇把，使自动轮1带动拉绳6移动，刮粪板7从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。

清粪机的工作环境比较差，日常的设备维护和清洁比较重要。其中刮粪的机械设备比较重。他们每天被粪水侵蚀，也有高强度的工作。如果保养不当，容易出现各种小毛病。

1.注意日常清洁保养。

清粪机是一种只要圈里有牲畜就需要工作的机器，所以它的日常清洁和维护必不可少。平时每天清理2 ~ 3次刮粪车。每月检查传动链的松紧度，链条中间悬空3 ~ 5 mm。如果链条太松或太紧，可以通过松开紧固螺栓进行调整。同时，应定期检查和维护机器部件。减速器内的润滑油要定期更换，建议三个月换一次。角轮轴承也应定期润滑。电机需要定期检查控制系统的灵敏度，清理内部灰尘，防止短路。应该注意的是，清洁、调整、修理和维护都应该在断电的情况下进行。

2、合理规划和使用废刮刀

刮粪频率应根据养殖场牲畜数量和粪道长度计算。长时间不用清理粪便痕迹，一次刮的粪便量大，导致主机承载能力过大，影响使用寿命。刮完后，刮刀要回到原来的位置，防止下次刮时残留粪便。此外，每次刮削前应进行基本检查，如有故障应及时排除。

3.严禁擅自改装设备。

每台自动刮粪机出厂时都有自己的配套部件和操作说明。如果擅自改动设备，很容易出现安全问题，因为不符合机器本身的配置。另外清粪机的工作环境也很差。如果两者加在一起，更容易出问题。因此，应严格按照操作说明使用设备。严禁未经授权改装设备。